Pinheiro concluiu os escalões de formação nas camadas jovens do FC Porto, passando depois por Trofense, Dragões Sandinenses, Lixa e Famalicão, até ser contratado pelo Sporting da Covilhã para a época 2002/2003. Nessa temporada, os serranos alcançaram pela primeira vez a manutenção na 2ª Divisão de Honra, com Pinheiro a ocupar o lado esquerdo da defesa em quase todos os jogos, tendo assinado um golo nesse campeonato, que a equipa covilhanense viria a terminar no 11º lugar. O bom desempenho de Pinheiro com as cores serranas possibilitou-lhe a transferência para a 1ª Divisão, visto que passou a representar o Paços de Ferreira, prosseguindo depois a carreira em clubes como Caniçal, Amarante e Vila Meã, onde ainda joga na 3ª Divisão. Que outras recordações existem de Pinheiro?