Palmeiro Antunes ganhou protagonismo nas camadas jovens do Portalegrense, ao ponto de ser contratado para os juniores do SL Benfica, onde ascendeu ao escalão sénior e integrou várias épocas o plantel principal do emblema lisboeta, ajudando a conquistar um Campeonato Nacional e uma Taça de Portugal. Posteriormente, Palmeiro Antunes envergou a camisola do Lusitano de Évora e da CUF do Barreiro, sempre no principal patamar no futebol nacional, antes de assinar pelo Sporting da Covilhã na temporada 1961/1962. Palmeiro Antunes esteve duas épocas ao serviço dos serranos, uma na 1ª Divisão Nacional e a seguinte no escalão secundário, tendo efectuado 44 jogos oficiais pelo nosso clube, nos quais rubricou oito golos, ficando na memória as suas arrancadas na ponta direita. Palmeiro Antunes rumou depois ao Pescadores da Costa de Caparica, que na altura chegou a participar na 3ª Divisão Nacional, mas terminando a carreira antes dos 30 anos de idade. Que outras recordações existem de Palmeiro Antunes?